ピースボートの主なあゆみ
| 1983年 | ピースボート設立 第一回クルーズ出航 |
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| 1984年 | 船で支援物資を届けるUPA国際協力プロジェクトを開始 |
| 1990年 | 日本の団体として戦後初の世界一周クルーズを実現 |
| 1992年 | リオデジャネイロで開かれた国連地球サミットに参加 |
| 1994年 | 第一回ピースボート平和賞をミハイル・ゴルバチョフ氏に授与 |
| 1995年 | 阪神・淡路大震災での災害ボランティア活動 |
| エリトリア・オリンピックキャンペーンを実施 |
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| 1998年 | ピースボート地雷廃絶キャンペーンP-MACを開始 |
| 核実験直後のインド・パキスタンで広島・長崎の原爆写真展を実施 | |
| 1999年 | 初の南半球世界一周クルーズを実現 |
| サッカーを通じた国際交流、ピースボールプロジェクトを開始 | |
| ハーグ国際平和市民会議に参加 |
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| ピースボートクルーズが、UNESCO平和文化の国際年公式プログラムに認定 | |
| 国際学生（IS）プログラムを開始 |
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| グローバルイングリッシュ・トレーニング（GET）開始 | |
| 2000年 | 地球大学プログラムを開始 |
| 2001年 | イスラエル・パレスチナの若者を船に招待し、対話による紛争解決の場をつくる |
| 2002年 | 国連経済社会理事会（ECOSOC）との特別協議資格を取得 |
| 2003年 | 第二回ピースボート平和賞をデズモンド・ツツ大司教に授与 |
| 2005年 | 国連本部で開催されたGPPAC世界会議に参加 |
| 初の日韓共催クルーズPEACE&GREEN BOATを実現 | |
| イラク・ファルージャ病院に車イス100台を送る | |
| ベトナム枯葉剤被害者支援を開始 | |
| 2007年 | 「旅と平和」エッセイ大賞を開始 |
| ガラパゴスの森再生プロジェクトを開始 |
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| ベネズエラ音楽教育「エル・システマ」との共同キャンペーンを開始 |
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| グローバル９条キャンペーンを開始 | |
| 2008年 | 幕張メッセにて９条世界会議を開催 |
| 初の南極航路世界一周クルーズを実現 | |
| ヒバクシャ地球一周の船旅 証言の航海（おりづるプロジェクト）を開始 |
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| 2009年 | 国連ミレニアムミレニアムキャンペーンとの共同プロジェクト（MDGsキャンペーン）を開始 |
| 洋上モンテッソーリプログラム・ピースボート子どもの家を開始 |
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| 2010年 | 洋上フリースクール・グローバルスクールを開始 |
| 2011年 | 宮城県石巻市を中心に、東日本大震災の災害ボランティア活動を開始 ピースボート災害ボランティアセンター（PBV）を設立 |
| 福島子ども支援プロジェクトを開始 |
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| 2012年 | パシフィコ横浜にて脱原発世界会議を開催 |
| 米北東部にてハリケーン・サンディの被災者支援を実施 |
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| 2013年 | ノーベル平和賞受賞者・リゴベルタ・メンチュウ氏が乗船 |
| ワールドトラベルマーケットより「平和大使賞」を受賞 | |
| 韓国・環境財団から「グリーン・プラネット・アワード」を受賞 |
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| 2014年 | ピースボートが国連がすすめる「世界防災キャンペーン 『災害に強い都市の構築』」の公式パートナーになる |
| ブラジルW杯にあわせて「ストリートチルドレンにサッカー場を!!」キャンペーンを実施 | |
| PMAC(地雷廃絶キャンペーン）の活動が評価され、「カンボジア王国友好勲章」を受賞 | |
| 2015年 | 新造船「エコシップ」でのクルーズを発表 |
| 2016年 | 国連の持続可能な開発目標（SDGｓ）公式キャンペーン船としてオーシャン・ドリーム号が認定 |
| 2017年 | 国連本部で開かれた「国連海洋会議」に参加 |
| ピースボートが運営団体を務める「核兵器廃絶国際キャンペーン（ICAN)」がノーベル平和賞を受賞 | |
| 2018年 | 35周年記念クルーズを実施 |
| 第100回ピースボートクルーズが出航 | |
| 2019年 | ニューヨーク寄港時に船上で「世界海洋デー」を記念する国連公式イベント開催 |
| 2021年 | 世界的な平和団体「ワールド・ビヨンド・ウォー」より「戦争廃絶への団体特別功労賞2021」を受賞 |
| 2022年 | ピースボートの国際的なネットワークを活かし、PBVを中心にウクライナ人道支援を開始 |
| 2023年 | コロナ禍を乗り越えピースボート史上最大の客船「パシフィック・ワールド号」が出航 |
